Um den Flächen­ver­brauch möglichst gering zu halten, werden Lager übli­cher­weise in die Höhe gebaut. Shuttle-Fahr­zeuge fahren dann sämt­liche Lager­po­si­tionen in allen Ebenen an. Als trei­bende Kraft sind Antriebs­sys­teme gefragt, die hinsicht­lich Dynamik, Posi­tio­nier­ge­nau­ig­keit und Lebens­dauer hohe Anfor­de­rungen erfüllen, als auch trotz möglichst kompakter Abmes­sungen dreh­mo­ment­stark sind. »