What the Tech: Was ist der Unter­schied zwischen einem Servo­motor und einem Schritt­motor?

Unter­schiede zwischen Servo- und Schritt­motor gibt es beim Dreh­mo­ment, Preis, der Leis­tung – und somit in der zugrun­de­lie­genden Tech­no­logie. Beim Schritt­motor dreht sich der Rotor, ange­trieben von einem schritt­weise rotie­rendem elek­tri­schen Feld, im Stator. Je nach vorge­ge­benen Schritt­winkel des elek­tro­ma­gne­ti­schen Feldes bewegt sich der Motor präziser. Über­lastet der Motor jedoch, kann der Rotor dem Dreh­mo­ment nicht mehr folgen.

Der entste­hende Schritt­ver­lust und die dadurch fehler­hafte Posi­tio­nie­rung des Rotors müssen dann durch einen soge­nannten Posi­ti­ons­geber verhin­dert werden. Dabei wird der Motor meist über­di­men­sio­niert, um die Dreh­mo­ment­an­for­de­rungen stets zu erfüllen und sicher­zu­stellen, dass keine Schritte verloren gehen. Der über­di­men­sio­nierte Motor benö­tigt viel Energie. Deshalb über­zeugt der Schritt­motor vor allem bei Arbeiten im nied­rigen Dreh­zahl­be­reich.

Durch seinen Halte­mo­ment in Ruhe­po­si­tion eignet er sich zudem gut für das Halten von Lasten. Jedoch muss er dauer­haft – auch im Stand – mit Strom versorgt werden. Im Alltag ist das Einsatz­ge­biet von Schritt­mo­toren viel­seitig. Man nutzt sie in Bestü­ckungs­au­to­maten in der Indus­trie, für die Steue­rung von Kame­ra­ob­jek­tiven, zur Posi­tio­nie­rung von Rege­lungs­ele­menten in Verbren­nungs­mo­toren, in der Robotik oder in 3D-Druckern. Wer jedoch präzise Arbeiten in höheren Dreh­zahl­be­rei­chen verrichten möchte, für den ist ein Servo­motor die bessere Wahl.

Dabei handelt es sich um einen Elek­tro­motor, der zusätz­lich mit einem Rotor­la­ge­sensor zur Posi­tio­nie­rung ausge­stattet ist. Der elek­tro­ma­gne­ti­sche Rotor dreht sich im magne­ti­schen Stator. Die Bewe­gung des Motors steuert ein Servo­regler. Dieser bildet gemeinsam mit dem Servo­motor einen Servo­an­trieb. Wegen der Regel­bar­keit der Posi­tion, der Dreh­zahl sowie der Strom­zu­fuhr nutzt man solche Antriebe oft in indus­tri­ellen Anlagen.

Außerdem werden sie in Werk­zeug, Indus­trie­ro­bo­tern oder eben in fern­ge­steu­erten Fahr­zeug-, Flug- oder Schiffs­mo­dellen einge­setzt. Im Vergleich zum Schritt­motor ist der Anschaf­fungs­preis für einen Servo­motor jedoch eher hoch.